Schloss Auerbach in Bensheim stammt vermutlich aus dem 13. Jahrhundert. Im 17. Jahrhundert wurde die Anlage stark beschädigt und später zerstört. Die hohen Türme der gut erhaltenen Burgruine bieten eine beeindruckende Aussicht über den Odenwald und die Rheinebene. Besonders ins Auge fällt die markante Kiefer auf der Burgmauer.